门禁管理子系统主要由门禁器(分为磁卡式、按键式、指纹式、声音式、图像式及综合式等)和控制器、数据通信处理器等组成。系统对重要通道、要害部门的人员进出进行集中管理和控制，配合电磁门可自动控制门的开/关，并可记录、打印出入人员的身份、出入时间、状态等信息。对未经授权的出入状态，系统将作为紧急报警处理。

门禁管理子系统集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机、通信、生物技术等诸多新技术，是物联网在安全防范领域成功应用的具体体现。

门禁管理子系统通常安装在主要的出入口、电梯厅、贵重物品的库房等重要部门的通道口，由门磁装置、电控锁或控制器、读卡器、电源和其他相关设备组成，设备通过网络连接接入中央监控中心，在中央监控中心通过门禁软件监控，能够对各通道的位置、通行对象及通行时间、方向等进行实时监控或设定程序控制，从而实现对出入口的控制。

某安全防范自动化系统的门禁管理子系统采用联网型结构，系统由中央监控中心的计算机统一进行管理和控制，门禁机、读卡器、打印机等通过网络接入中央监控中心，构成物联网。系统的通信方式采用快速的TCP/IP双向通信模式，使得指纹图形、报警等数据迅速上传到管理主机，响应速度快。

门禁管理只是安全防范自动化系统的一个子系统，必须通过与其他子系统集成和联网，构成更大的“物联网”，才能成为整个安全防范自动化系统有效运行的保证。