(1)控制核心的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为核心的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性定位停车，功能互锁与联动控制等。

        (3)控制功能模块化。例如核心单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，超速保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000N.m)及**转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、最高转速(例如12096额定转速)及最低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。