自动门控制系统由可编程控制器控制和执行部件组成。采用自动和手动控制方式，这种控制方式是目前大多数玻璃自动门的控制方式。自动门控制系统采用可编程控制器作为控制中心来控制传动机构，从而控制门的开启和关闭，实现门的自动控制。

　　自动门的控制要求:

　　(1)当有人从内向外或从外向内通过光电检测开关K1或K2时，门打开当行驶机构KM1运行且电机向前旋转时，电机在到达开门限位开关K3的位置时停止运行。

　　(2)自动门在打开位置停留8秒钟后，自动进入关闭过程，关闭执行器启动KM2，电机反转方向。当车门移动到车门关闭限位开关K4的位置时，电机停止运行。

　　(3)关门过程中，当人员从外向内或从内向外通过光电检测开关K2时或K1，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

　　(4)如果在门打开后的8秒钟等待时间内有任何人员从外向内或从内向外通过当使用光电检测开关K2或K1时，必须重新启动等待8秒钟后才能自动进入关闭过程，以确保人员安全通过。